Login Peserta KRI 2016

Forgot your password? Reset

Signup for free

Use Facebook or an email

or
By signing up you agree to the Terms & Conditions and Privacy & Policy

Reset password

Enter email to reset password

Already have account? Login
Don't have account? Signup
×

Jadwal ISRSC 2016

The 4thIndonesian Symposium on Robot Soccer Competition (ISRSC) 2016
Gedung Pascasarjana Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS)
Rabu, 1 Juni 2016
Waktu Kegiatan Tempat
 07.00 – 08.30 Registrasi Peserta Auditorium Pascasarjana Lantai 6 PENS
 08.30 – 08.40 Sambutan Panitia ISRSC 2016 (Dr. Endra Pitowarno)
 08.30 – 08.50 Sambutan Direktur PENS (Dr. Zainal Arief)
 08.50 – 09.10 Keynote Speaker I (Prof. Dr. Estiko Rijanto)
 09.10 – 09.30 Keynote Speaker II (Dr. Dadet Pramadihanto)
 09.30 – 09.45 Sesi Tanya Jawab
 09.45 – 10.15 Coffee Break, Transfer ke Ruang Sesi Paralel Pascasarjana Lantai 6 PENS
 10.15 – 11.30 Sesi Paralel Seminar Pascasarjana Lantai 4 PENS
 11.30 – Selesai Makan Siang. Dilanjutkan dengan acara KRI 2016 Pascasarjana Lantai 6 PENS

 

Session : Parallel Session 01
Ruang : PS.04.13, Gedung Pascasarjana Lantai 4
Moderator : M. Udin Harun Al Rasyid
Hari,Tanggal : Rabu, 1 Juni 2016
     
Waktu Judul Makalah Penulis
10.20 - 10.30 Sistem Deteksi Bola Berdasarkan Warna Bola Dan Background Warna Lapangan Pada Robot Barelang FC  Hanjaya Mandala, Eko Rudiawan, Hendawan Soebhakti
10.30 - 10.40 Pemrograman Socket Untuk Koneksi Abtara Raspberry Pi Dengan Referee Box Fahriza Azwar Muhammad, Rizky Arif Windiarto, Yuridi Bintang Pratama
10.40 - 10.50 Sistem Keseimbangan pada Tubuh Robot Humanoid R2C-R9 Berbasis Kontrol PID Novembri Priyadmaji Widi Nugroho
10.50 - 11.00 Three-wheeled Omnidirectional Robot Controller Implementation Gusti Arif Hanifah Pawitan
11.00 - 11.10 Rancang Bangun Mekanik Penendang Pada Robot Soccer Beroda Menggunakan Solenoid Iwan Kurnianto Wibowo, Mochamad Mobed Bachtiar, Rizki Taufik Ulil Albab, Rakhmat Faizal Ajie,  M.Sholahuddin Al-Ayyubi, Agung Pambudi, M. Jauharul Muqorrobin, Zanuar Tri Romadon
11.10 - 11.20 Robot Soccer, OpenCV, Tracking OpenCV, Arduino, Bluetooth, Webcam Musa Payung, Bayu Saputera
11.20 - 11.30 Reduksi Noise Pada Sensor Ko+D9mpas Menggunakan Kalman Filter Eko Rudiawan Jamzuri, Hendawan Soebhakti

 

Session : Parallel Session 02
Ruang : Room PS.04.14, Gedung Pascasarjana Lantai 4
Moderator : Muarifin
Hari,Tanggal : Rabu, 1 Juni 2016
     
Waktu Judul Makalah Penulis
10.20 - 10.30 Koordinasi Perilaku pada Robot Sepak Bola Beroda Menggunakan Metode Decision Trees Zindhu Maulana Ahmad Putra, Farid Afandi, Syamsiar Kautsar, Noorman Rinanto
10.30 - 10.40 Design and Implementation Humanoid Robot Soccer Dago Hoogeschool in Kontes Robot Sepak Bola Indonesia 2016 Wahyu Trisvianto, Alyssa Diva Mustika, M. Isnain Hartanto, Dhimas Bintang K., Miftahul Mahfuz, Fatuh Jamallubis, Diyar Yasin, Daniel Abdullah, Andreas Ekadinata W., Ahmad Fajar Prasetyo
10.40 - 10.50 Implementation of Non-Linear PID on Darwin-Op Humanoid Robot Walking Control System Alfabi Muhlisin Sakti, Dimas Fajrian Nugroho, Yuniar Rizky, Agnan Primahardika,  Hanan Yunisar Saputra, Fahri Ali Rahman, Ilham Nur Ahmad, Agil Athallah, M Ridho Fuadin,  Mufti Irawan Fikri, Abdurrohman Ahmad Rofiq, Hanif Baskoro, Bakhtiar Alldino Ardi Sumbodo, Balza Achmad, A\'isya Nur Aulia
10.50 - 11.00 Analisis Kecepatan Robot Soccer Dengan Metode Elemen Hingga dan Zero Moment Point Ghana Nazala Putra, Yohanes Fridolin Hestrio, Muhammad Hanif Ibrahim, Dyah Sekar Asih
11.00 - 11.10 Pemrograman Berbasis State-Machine untuk Development Platform Robot Berkaki Enam Fabiola Maria Teresa R Kinasih, Kusprasapta Mutjiarsa
11.10 - 11.20 Vision Systems on Wheeled Robot Soccer Ismail, Muhammad Iqbal Saleh, Irma Damayanti
11.20 - 11.30 Deskripsi Tim Enspartan Universitas Brawijaya Andy Kurnia Santoso, Chandra Halim Harahap, Hemi Septiady

 

Session : Parallel Session 03
Ruang : Room PS.04.15, Gedung Pascasarjana Lantai 4
Moderator : Fadhilah Fahrul
Hari,Tanggal : Rabu, 1 Juni 2016
     
Waktu Judul Makalah Penulis
10.20 - 10.30 Humanoid Soccer Robots With Omnidirectional Vision System chamdan nor, claudia risa, bekti febriarti
10.30 - 10.40 Rancang Bangun Sistem Tracking Pada Robot Sepak Bola Dengan Metode Thresholding Menggunakan Open-CV Azizul, Jovi Mahesa, meliyana
10.40 - 10.50 Implementasi FPGA-Soft Processor untuk Kontrol Low Level pada Holonomic Robot   Purwanto, Fernando Ardilla, Iwan Kurninato Wibowo
10.50 - 11.00 Implementasi Soft Processor Untuk Sistem Kontrol Keseimbangan Pada Quadcopter Rejanuis Sepondria, Fernando Ardilla, Iwan Kurninato Wibowo
11.00 - 11.10 APLIKASI SENSOR GYROSCOPE DAN SENSOR PADA ROBOT SEPAK BOLA Sofyan Mashudi, Choirul Ulfa Kusumohadi, Silviah Candra Kusumawati, Tri Lakso Emilia Radyo Putri
11.10 - 11.20 Rancang Bangun Robot ESRBI Menggunakan Sensor kamera Pixy CMUcam5 Sahrul Nizam, Ade Reza Septiadi
11.20 - 11.30 Sistem Keseimbangan Robot R-SCUAD Menggunakan Sensor Gyroscope dan Accelerometer Yayan Destiantoro, Nuryono Satya Widodo, Watra Arsadiando, M.Iqbalul Faiq Hatta, Teuku Makmur Tsani

 

Session : Parallel Session 04
Ruang : Room PS.04.16, Gedung Pascasarjana Lantai 4
Moderator : Kholid Fathoni
Hari,Tanggal : Rabu, 1 Juni 2016
     
Waktu Judul Makalah Penulis
10.20 - 10.30 Perhitungan Trigonometri Data Sensor Accelerometer, Pose Robot, dan Arah Kamera Untuk Keakuratan Pendeteksian Jarak Bola Terhadap Robot Humanoid Soccer Doni Kurniawan, Sulistriyono, Angga Restu Reffanda, Evi Nurdianah, M. Nur Fauzi Ibrahim, Herlambang Sigit Pramono
10.30 - 10.40 Algoritma Gait Generator Sederhana pada Hexapod Walking Robot Evan Prianto , Kusprasapta Mutjiarsa
10.40 - 10.50 Uses of CMPS-11 on “OCEANOID” Bioloid Robot to Define The Direction of The Goalpost Rizky Aditya Pratama, Alfira Maulita, Adam Samodra Djatirangga, Nur Fadhila Sari, Yanuar Ari Setiawan, Joko Subur
10.50 - 11.00 Perancangan Strategi Permainan Pada Robot Sepak Bola Beroda Menggunakan Mamdani Fuzzy Logic Lovila Arina Manasikana, Kusprasapta Mutijarsa, Widyawardana Adiprawita
11.00 - 11.10 Manufer RobotRosota Pada Rumput Sintesis Yuri Yudhaswana Joefrie, Nur Cholis, Firmanyah, Dewi Rizki Wakti, Eri Rachman
11.10 - 11.20 Algoritma Antarmuka Sensor Jarak Neato LIDAR XV-11 Berbasiskan State Machine Untuk Robot Hexapod Hans Herdian, Kusprasapta Mutjiarsa
11.20 - 11.30 Rancang Bangun Sistem Komunikasi Data Robot DEVATA A dalam KRSBI 2016 Danieal, Januar Chayadi, Kevin William, Agus Budi Dharmawan

 

Session : Parallel Session 05
Ruang : Room PS.04.17, Gedung Pascasarjana Lantai 4
Moderator : Fahim Nur Cahya Bagar
Hari,Tanggal : Rabu, 1 Juni 2016
     
Waktu Judul Makalah Penulis
10.20 - 10.30 Penerapan Metode Disturbance Observer Pada Sistem Kontrol Pergerakan Motor DC Robot Soccer Muhammad Nurdin, Mohammad Adnan, Muhammad Luthfi Musrah, Muh. Ruslan, Azhar B Panrita
10.30 - 10.40 Real Time Ball Detection and Tracking using Color-Based Segmentation and Circular Hough Transform A. N. Fitriana, K. Mutijarsa, W. Adiprawita
10.40 - 10.50 Software Framework on EROS-6 (EEPIS ROBOT SOCCER-6) Platform Naufal Suryanto, Fendiq Nur Wahyu
10.50 - 11.00 Simulasi Kontrol pada Prototip UAV untuk Pencarian Korban Bencana dan Pemetaan Muliady, Yohana Susanthi, I Made Devantara
11.00 - 11.10 Rancang Bangun Robot Sepak Bola Beroda G. A. H. Pawitan, A. N. Fitriana, L.A. Manasikana, A. D. Mustika, E. Febrianto, M. K. Najieb, G. W. Saputro, K. Mutijarsa, W. Adiprawita
11.10 - 11.20 Penggunaan Webots pada Robot The Patriot V.3 Elvin Nathan, Muliady
11.20 - 11.30 Pemanfaatan Sensor Jarak GP2D12 sebagai navigator pada robot Madikarobo Mimi Hasmidar,Kevin Gerald Vergiawan T., Ady Rahmansya

 

Session : Parallel Session 06
Ruang : Room PS.04.18, Gedung Pascasarjana Lantai 4
Moderator : Aprilely Ajeng Fitriana
Hari,Tanggal : Rabu, 1 Juni 2016
     
Waktu Judul Makalah Penulis
10.10 - 10.20 Perancangan Kerangka Robot Humanoid Erwani M.S., Daniel S., Gema Albadi Irman, Muliady
10.20 - 10.30 Pengaplikasian Sensor Compas Magnetometer HMC5883L pada Navigasi Robot ERSBI Fariz Setiadi
10.30 - 10.40 IMPLEMENTASI METODE HOUGHCIRCLES DAN HOUGHLINES PADA PENGOLAHAN CITRA ROBOT SEPAKBOLA Anton Hidayat, Alex Sandra, Ahmad Kurnia
10.40 - 10.50 INTERPRETER BERBASIS WEBKIT UNTUK PEMBUATAN ROBOT BERBASIS JAVASCRIPT DAN HTML MENGGUNAKAN PERANGKAT KONTROLLER RASPBERRY PI Nirwana, sofyan saputra, rifaldi hi. taher
10.50 - 11.00 Pendeteksian Gawang Menggunakan Algoritma Ransac Pada Platform Darwin-OP Berbasis Peraturan KRSBI 2016 Uti Solichah, Muhammad Arifin, Muhammad Ardi Pradana, Satria Hafizhuddin, Dhany Satrio Wicaksono, Muhammad Reza Ar Razi, Muhtadin
11.00 - 11.10 Analisis Pendeteksi Objek menggunakan Kamera Pixy Cmu Cam 5 Pada Robot ERSB Ilmiyati, Muhlis, Moh. Andri Ramadhan
11.10 - 11.20 Kurikulum Pendidikan Robotika Berbasis STEM-Bloom’s Taxonomy-Kurikulum 2013 Naufalita Shella Hasyim, Adnan Rachmat Anom Besari
11.20 - 11.30 Tim Ichiro Dalam Menghadapi Kontes Robot Sepakbola Indonesia 2016 Satria Hafizhuddin, Muhammad Arifin, Muhammad Ardi Pradana, Muhammad Reza Arrazi, Uti Solichah, Dhany Satrio Wicaksono