Login Peserta KRI 2016

Forgot your password? Reset

Signup for free

Use Facebook or an email

or
By signing up you agree to the Terms & Conditions and Privacy & Policy

Reset password

Enter email to reset password

Already have account? Login
Don't have account? Signup
×

Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI)

KRSTI menampilkan robot-robot humanoid yang dapat menari berdasarkan gerakan seni tari dan budaya bangsa di Indonesia. Robot menari dengan diiringi bunyi-bunyian pengiring tari. Robot menggerakkan tubuhnya sesuai dengan irama, dengan memperlihatkan gerakan-gerakan wajib sesuai dengan tema KRSTI 2016, yaitu "Robot Penari Topeng Betawi"

1.    Kepesertaan dan Evaluasi

a.          KRSTI 2016 hanya boleh diikuti oleh institusi atau tim dari Perguruan Tinggi Negeri dan Perguruan Tinggi Swasta.

b.         Setiap tim harus terdiri dari 3 mahasiswa program Diploma atau Sarjana dan satu dosen pembimbing aktif. Setiap tim harus mengajukan proposal ke panitia KRSTI 2016 dengan surat pengantar yang disetujui oleh Wakil Rektor/Ketua/Direktur/Dekan Bidang Kemahasiswaan pada masing-masing Perguruan Tinggi.

 

2.    Sistem Kompetisi

a.          Setiap tim diharuskan membuat robot humanoid sendiri, maksimum dengan dua robot otomatis dan mampu melakukan gerak tari untuk mengikuti musik kesenian “Topeng Betawi”.

b.         Robot yang dibuat harus memiliki kemampuan gerak mengikuti alunan musik yang dimainkan saat lomba berlangsung.

c.          Robot harus dirancang untuk dapat mendengar alunan musik melalui “Bluetooth”.

d.         Robot harus memiliki bagian yang dapat disebut sebagai sistem kaki, tangan dan kepala.

e.         Pada masing-masing robot memiliki jumlah derajat kebebasan minimal 23 (dua puluh tiga).

f.           Robot harus dapat melakukan gerak tari mengikuti alunan musik tari yang digunakan.

g.          Komunikasi antar dua robot diperbolehkan.

h.         Komunikasi langsung maupun tidak langsung antara tim peserta dengan robot tidak diperbolehkan.

i.           Selama Lomba berlangsung, robot tidak boleh memecah diri menjadi beberapa robot dan bagian-bagian robot yang tidak dapat bergerak.

j.           Tinggi robot 55±5 cm tidak termasuk asesori.

k.          Rentang kaki atau tangan robot maksimal tidak boleh melebihi 60 cm diukur dari ujung jari kaki/tangan kanan ke kiri ketika kaki/tangan membuka selebar-lebarnya.

l.           Lebar telapak kaki maksimum 150 cm2 berbentuk elip, lingkaran atau persegi empat.

m.        Berat robot maksimal 30 kg.

n.         Tegangan catudaya DC tidak dibatasi dan harus menempel pada robot dan dihitung sebagai berat.

o.         Sumber tegangan harus berasal dari baterai Accu Kering (lead acid), NiCd, NiMH, Lit-Ion, atau Lit-Polymer. Tidak diperkenankan menggunakan accu yang berisi cairan basah.

p.         Aktuator gerak dapat dirancang berbasis elektromotor, system pneumatik maupun sistem hidrolik.

q.         Setiap Robot harus dapat di START hanya dengan satu tombol di badan robot dengan posisi tombol start mudah terjangkau.